Sistem penyimpanan dan pengambilan otomatis selalu dikenal sebagai sistem AS/RS atau ASRS. Sistem penyimpanan otomatis termasuk perangkat lunak yang dikendalikan, komputer, dan derek penumpuk, peralatan penanganan, sistem konveyor, sistem penyimpanan, WMS/WCS dan sistem pengambilan di gudang. Memanfaatkan lahan yang terbatas, sistem ASRS meningkatkan pemanfaatan ruang sebagai tujuan utama. Tingkat utilitas sistem ASRS adalah 2-5 kali lipat dari gudang normal.